Драйвер CS3E-D1008

Драйвер CS3E-D1008 — драйвер шагового двигателя Leadshine

CS3E-D1008 — закрытого шагового привода с EtherCAT и обратной связью по энкодеру, предназначенный для управления двух- или многофазным шаговым двигателем с формированием фазных токов и заданием движения от контроллера. Выбор драйвера определяется прежде всего током двигателя и напряжением питания, а для закрытых систем — также типом энкодера и интерфейсом связи.

Важное отличие закрытых приводов CS от обычных открытых драйверов заключается в наличии обратной связи: положение ротора контролируется энкодером, что позволяет корректировать позиционную ошибку и снижать вероятность потери шага. Для сетевых моделей команда движения передаётся через промышленный интерфейс, а не только дискретными импульсами.

Особенности серии и управления

• способ управления: EtherCAT, CANopen over EtherCAT (CoE), режимы CiA 402 — Profile Position, Profile Velocity, Homing и Cyclic Synchronous Position;
• настройка выходного тока производится в пределах, предусмотренных конкретной моделью;
• при выборе необходимо учитывать ток фазы двигателя, а не только его типоразмер NEMA;
• для закрытого контура требуется совместимый инкрементальный энкодер и соответствующий кабель;
• для EtherCAT-моделей важна совместимость контроллера и требуемых режимов CiA 402.

Технические характеристики

• Напряжение питания, В: 30-110 VDC или 20-80 VAC
• Выходной ток, А: 0.5-8.0

Совместимость с двигателем

Номинальный ток драйвера должен соответствовать фазному току двигателя. Недостаточный ток ограничит доступный момент, а неправильная настройка тока может привести к избыточному нагреву двигателя и силовой части. Для CS1/CS3E необходимо дополнительно проверить тип энкодера и распиновку кабеля. В официальной линейке Leadshine CS1-D507S, например, рассчитан на 20–50 VDC и до 7 А, а CS3E-D1008 — на 30–110 VDC или 18–80 VAC и до 8 А.

Монтаж и настройка

При монтаже необходимо обеспечить охлаждение корпуса, корректное заземление и раздельную прокладку силовых и сигнальных цепей. После подключения задают ток двигателя, микрошаг и параметры командного интерфейса в соответствии с конкретной моделью. Для EtherCAT-приводов дополнительно выполняют настройку узла и параметров обмена с PLC.

Область применения:

• централизованных системах ЧПУ, автоматизации и многокоординатных приводах;
• позиционирование линейных и поворотных осей;
• станки с ЧПУ и координатные столы;
• упаковочное и сборочное оборудование;
• автоматизированные механизмы подачи.