Серво-шаговый двигатель CS-M23445

Серво-шаговый двигатель CS-M23445 — серво-шаговый двигатель Leadshine

CS-M23445 относится к закрытым шаговым двигателям Leadshine серии CS-M. В отличие от обычного шагового двигателя, система использует обратную связь от энкодера: положение ротора контролируется во время движения, а привод может корректировать работу при отклонении от заданного положения. Такой принцип особенно полезен в приводах подачи, позиционирования, ЧПУ, автоматике и механизмах, где важно снизить риск потери шага.

При подборе CS-M ориентируются не только на типоразмер, но и на требуемый момент на валу, фазный ток, допустимую скорость, инерцию нагрузки и совместимость энкодера с конкретным драйвером. Двигатель должен работать с драйвером, рассчитанным на его ток и тип обратной связи.

Конструктивные особенности

• двухфазный гибридный шаговый двигатель с замкнутым контуром управления;
• шаг ротора — 1.8°;
• обратная связь — 1000 линий (4000 отсчётов/оборот);
• исполнение вала — Односторонний;
• механическое соединение с нагрузкой выполняется через вал двигателя; при наличии шпонпаза его размеры необходимо учитывать при выборе муфты или шкива.

Технические характеристики

• Типоразмер: NEMA 34
• Длина корпуса, мм: 109
• Удерживающий момент, Нм: 4.5
• Ток фазы, А: 6.0
• Полный шаг: 1.8°
• Вал двигателя: Односторонний
• Диаметр вала, мм: 14
• Диаметр вых. вала, мм: 14
• Опции: Шпонпаз
• Энкодер: 1000 линий (4000 отсчётов/оборот)
• IP: IP40

Как подобрать драйвер

Драйвер выбирают по фазному току двигателя, напряжению питания и требуемому способу управления. Для закрытого контура необходимо согласовать не только силовую часть, но и энкодерный кабель. Для серии CS-M Leadshine выпускает совместимые драйверы CS1, CS3E и другие исполнения; например, CS1-D507S рассчитан на 20–50 VDC и ток до 7 А, а CS3E-D1008 предназначен для NEMA 34 с инкрементальными энкодерами и EtherCAT.

Подключение и монтаж

Перед установкой необходимо проверить межосевые размеры крепления, длину корпуса, диаметр и исполнение выходного вала, направление вращения и свободное перемещение механизма. Энкодерный кабель прокладывают отдельно от силовых цепей настолько, насколько позволяет конструкция станка, чтобы снизить вероятность помех в обратной связи.

Область применения:

• станки с ЧПУ и системы подачи;
• 3D-принтеры и автоматические установки;
• упаковочное и дозирующее оборудование;
• роботизированные механизмы позиционирования;
• автоматические линии и координатные механизмы.