Драйвер шагового двигателя Stepline SL-DM860D

Драйвер шагового двигателя Stepline SL-DM860D — драйвер шагового двигателя Stepline

Драйвер шагового двигателя Stepline SL-DM860D — драйвер шагового двигателя Stepline для преобразования команд управления в токи фаз двигателя. При выборе привода необходимо сопоставить напряжение питания, диапазон фазного тока, тип входных импульсов и требуемое разрешение позиционирования.

Принцип работы и назначение

Драйвер управляет током в фазных обмотках шагового двигателя и формирует последовательность состояний, благодаря которым вал выполняет заданные угловые перемещения. Правильный выбор драйвера определяется не только мощностью двигателя, но прежде всего допустимым током фаз, напряжением питания и интерфейсом команд.

Технические характеристики

• Напряжение питания, В: 24-80 VDC
• Ток фазы, А: 2,4 - 7,2
• Количество силовых выходов: 4
• Доп, функции: Автоматическое снижение тока при остановке
• Защиты: over-voltage, under-voltage, over-current
• Число ступеней настройки микрошага: 14
• Максимальная частота входных импульсов, кГц: 200
• Микрошаг: 800-51200 имп / об
• Формат входных импульсов: PUL/DIR (NPN или PNP)

Настройка и совместимость

При подключении сначала сопоставляют двигатель и драйвер по фазному току и числу выводов. Затем выбирают режим микрошага и проверяют частоту команд контроллера. Чем больше число импульсов на оборот, тем выше разрешение команды, но тем больше импульсная частота, необходимая для той же механической скорости.

Расшифровка и особенности выбора

• Питание: источник должен оставаться в допустимом диапазоне с учётом просадок и режима работы.
• Ток фазы: настраивается под двигатель; ориентиром служит номинальный фазный ток конкретного мотора.
• Микрошаг: задаёт число командных импульсов на оборот и влияет на плавность движения и требования к частоте импульсов.
• Частота входных импульсов: определяет верхнюю границу скорости поступления команд PUL/DIR.
• Защиты: встроенные функции уменьшают риск повреждения при недопустимом режиме питания или тока.

Как подобрать драйвер Stepline
Проверка питания, тока, сигналов управления и микрошага

Что проверить перед заказом

• Сверить диапазон питания драйвера с источником питания.
• Сверить ток драйвера с фазным током двигателя и правильно настроить выходной ток.
• Проверить электрический формат сигналов PUL/DIR и совместимость с контроллером.
• Выбрать микрошаг с учётом требуемой точности и доступной частоты команд.
• Проверить количество каналов и схему подключения двигателя.

Область применения

• для станков с ЧПУ, механизмов подачи, упаковочного оборудования, координатных систем и автоматизированных установок.
• системы позиционирования и автоматической подачи;
• оборудование, где требуется управляемое дискретное перемещение.