Шаговый серводвигатель SLE-86HSE8N-BC38 + HSS86 Stepline

Шаговый серводвигатель SLE-86HSE8N-BC38 + HSS86 Stepline — Шаговый серводвигатель с энкодером Stepline

Шаговый серводвигатель SLE-86HSE8N-BC38 + HSS86 Stepline — Шаговый серводвигатель с энкодером Stepline для построения исполнительного привода с дискретным перемещением. Для выбора этой модели важно сопоставить типоразмер, требуемый момент, ток обмоток, механику крепления и параметры драйвера. Конкретные значения для данной позиции приведены ниже один раз, а последующие разделы объясняют их практическое значение.

Конструкция и назначение

В конструкции с обратной связью энкодер контролирует фактическое положение ротора, а совместимый драйвер корректирует работу двигателя по ошибке положения. Такой привод удобен там, где обычному шаговому двигателю требуется контроль позиционирования и снижение риска накопления ошибки.

Механическое исполнение определяется типоразмером и присоединительными размерами. Односторонний вал должен соответствовать муфте, шкиву, винту или другому исполнительному элементу. Диаметр вала 14 мм задаёт один из ключевых посадочных размеров.

Технические характеристики

• Типоразмер: 86 (NEMA 34)
• Номинальный момент, Нм: 8.0
• Напряжение питания, В: 30-110 VDC или 20-80 VAC
• Ток фазы, А: 6
• Полный шаг: 1.8°
• Вал двигателя: Односторонний
• Диаметр вых. вала, мм: 14
• Выходной ток, А: 6
• Размер фланца, мм: 86х86
• Длина корпуса, мм: 139

Как подобрать двигатель для механизма

Ключевым параметром является требуемый момент на рабочей скорости. Для осевого перемещения его связывают с усилием и шагом винта, для ременной передачи — с окружной силой и радиусом шкива, для поворотного механизма — с моментом нагрузки и передаточным отношением. После определения требуемого момента проверяют ускорение, инерцию нагрузки и допустимую скорость.

Типоразмер выбирают по механической части: фланцу, крепёжным отверстиям, диаметру вала и длине корпуса. Электрическая часть проверяется по фазному току и совместимому драйверу. Для двигателя с энкодером дополнительно проверяют тип обратной связи и соответствие драйвера конкретному мотору.

Расшифровка и особенности выбора

• Типоразмер: 86 (NEMA 34) определяет габариты фланца и совместимость с монтажной частью привода.
• Момент: удерживающий момент характеризует способность ротора удерживать положение при неподвижном валу; рабочий момент на скорости необходимо оценивать по моментной характеристике конкретного двигателя.
• Шаг 1.8°: базовый угол одного полного шага; микрошаг задаётся уже драйвером.
• Ток фазы: параметр для настройки драйвера. Завышение тока увеличивает нагрев, а занижение может уменьшить доступный момент.
• Обратная связь: двигатель используется с совместимым драйвером и энкодером; необходимо проверять именно комплектную пару.

Как подобрать двигатель Stepline
Проверка момента, тока, типоразмера, вала и совместимости с драйвером

Что проверить перед заказом

• Сверить типоразмер и межосевые монтажные размеры.
• Сопоставить требуемый рабочий момент с моментом двигателя на реальной скорости, а не только с удерживающим моментом.
• Проверить диапазон тока драйвера и возможность корректной настройки фазного тока.
• Проверить совместимость двигателя, энкодера и драйвера как единого комплекта.
• Проверить диаметр и длину вала, наличие шпонки/тормоза и свободное место по длине двигателя.
• Для комплектов с драйвером проверить соответствие напряжения питания привода.

Область применения

• станки с ЧПУ и механизмы линейного перемещения;
• гравировальные, лазерные и плазменные установки;
• упаковочное и маркировочное оборудование;
• автоматические системы подачи и позиционирования;
• 3D-принтеры и координатные механизмы;
• приборы и автоматизированные установки, где требуется управляемое дискретное перемещение.