Шаговый двигатель Stepline SL57STH76-2804B (NEMA 23, 18.9 КГxСМ)

Шаговый двигатель Stepline SL57STH76-2804B (NEMA 23, 18.9 КГxСМ) — Шаговый двигатель Stepline

Шаговый двигатель Stepline SL57STH76-2804B (NEMA 23, 18.9 КГxСМ) — Шаговый двигатель Stepline для построения исполнительного привода с дискретным перемещением. Для выбора этой модели важно сопоставить типоразмер, требуемый момент, ток обмоток, механику крепления и параметры драйвера. Конкретные значения для данной позиции приведены ниже один раз, а последующие разделы объясняют их практическое значение.

Конструкция и назначение

Обычный двухфазный шаговый двигатель перемещает вал дискретными угловыми шагами. При подборе нельзя ориентироваться только на удерживающий момент: на рабочей скорости доступный момент снижается, поэтому двигатель выбирают с запасом по моменту с учётом ускорения, нагрузки и кинематики.

Механическое исполнение определяется типоразмером и присоединительными размерами. Двусторонний вал должен соответствовать муфте, шкиву, винту или другому исполнительному элементу. Диаметр вала 6.35 мм задаёт один из ключевых посадочных размеров.

Технические характеристики

• Типоразмер: 57 (NEMA 23)
• Удерживающий момент, Нм: 18.9 кгсм (1.85 Нм)
• Ток фазы, А: 2.8
• Полный шаг: 1.8°
• Вал двигателя: Двусторонний
• Диаметр вых. вала, мм: 6.35
• Размер фланца, мм: 56,4х56,4
• Длина корпуса, мм: 76
• Количество силовых выходов: 4
• Масса двигателя, кг: 1

Как подобрать двигатель для механизма

Ключевым параметром является требуемый момент на рабочей скорости. Для осевого перемещения его связывают с усилием и шагом винта, для ременной передачи — с окружной силой и радиусом шкива, для поворотного механизма — с моментом нагрузки и передаточным отношением. После определения требуемого момента проверяют ускорение, инерцию нагрузки и допустимую скорость.

Типоразмер выбирают по механической части: фланцу, крепёжным отверстиям, диаметру вала и длине корпуса. Электрическая часть проверяется по фазному току и совместимому драйверу. Для двигателя с энкодером дополнительно проверяют тип обратной связи и соответствие драйвера конкретному мотору.

Расшифровка и особенности выбора

• Типоразмер: 57 (NEMA 23) определяет габариты фланца и совместимость с монтажной частью привода.
• Момент: удерживающий момент характеризует способность ротора удерживать положение при неподвижном валу; рабочий момент на скорости необходимо оценивать по моментной характеристике конкретного двигателя.
• Шаг 1.8°: базовый угол одного полного шага; микрошаг задаётся уже драйвером.
• Ток фазы: параметр для настройки драйвера. Завышение тока увеличивает нагрев, а занижение может уменьшить доступный момент.

Как подобрать двигатель Stepline
Проверка момента, тока, типоразмера, вала и совместимости с драйвером

Что проверить перед заказом

• Сверить типоразмер и межосевые монтажные размеры.
• Сопоставить требуемый рабочий момент с моментом двигателя на реальной скорости, а не только с удерживающим моментом.
• Проверить диапазон тока драйвера и возможность корректной настройки фазного тока.
• Проверить диаметр и длину вала, наличие шпонки/тормоза и свободное место по длине двигателя.

Область применения

• станки с ЧПУ и механизмы линейного перемещения;
• гравировальные, лазерные и плазменные установки;
• упаковочное и маркировочное оборудование;
• автоматические системы подачи и позиционирования;
• 3D-принтеры и координатные механизмы;
• приборы и автоматизированные установки, где требуется управляемое дискретное перемещение.