Шаговый двигатель Stepline SL86STH156-6204A (NEMA 34, 122.0 КГxСМ)

Шаговый двигатель Stepline SL86STH156-6204A (NEMA 34, 122.0 КГxСМ) — Шаговый двигатель Stepline

Шаговый двигатель Stepline SL86STH156-6204A (NEMA 34, 122.0 КГxСМ) — Шаговый двигатель Stepline для построения исполнительного привода с дискретным перемещением. Для выбора этой модели важно сопоставить типоразмер, требуемый момент, ток обмоток, механику крепления и параметры драйвера. Конкретные значения для данной позиции приведены ниже один раз, а последующие разделы объясняют их практическое значение.

Конструкция и назначение

Обычный двухфазный шаговый двигатель перемещает вал дискретными угловыми шагами. При подборе нельзя ориентироваться только на удерживающий момент: на рабочей скорости доступный момент снижается, поэтому двигатель выбирают с запасом по моменту с учётом ускорения, нагрузки и кинематики.

Механическое исполнение определяется типоразмером и присоединительными размерами. Односторонний вал должен соответствовать муфте, шкиву, винту или другому исполнительному элементу. Диаметр вала 14 мм задаёт один из ключевых посадочных размеров.

Для этой модели отдельно указана опция Шпонпаз. При замене двигателя необходимо проверить, что дополнительное исполнение не конфликтует с установленной механикой.

Технические характеристики

• Типоразмер: 86 (NEMA 34)
• Опции: Шпонпаз
• Удерживающий момент, Нм: 122.0 кгсм (11.96 Нм)
• Ток фазы, А: 6.2
• Полный шаг: 1.8°
• Вал двигателя: Односторонний
• Диаметр вых. вала, мм: 14
• Размер фланца, мм: 86х86
• Длина корпуса, мм: 156
• Количество силовых выходов: 4
• Масса двигателя, кг: 5.5

Как подобрать двигатель для механизма

Ключевым параметром является требуемый момент на рабочей скорости. Для осевого перемещения его связывают с усилием и шагом винта, для ременной передачи — с окружной силой и радиусом шкива, для поворотного механизма — с моментом нагрузки и передаточным отношением. После определения требуемого момента проверяют ускорение, инерцию нагрузки и допустимую скорость.

Типоразмер выбирают по механической части: фланцу, крепёжным отверстиям, диаметру вала и длине корпуса. Электрическая часть проверяется по фазному току и совместимому драйверу. Для двигателя с энкодером дополнительно проверяют тип обратной связи и соответствие драйвера конкретному мотору.

Расшифровка и особенности выбора

• Типоразмер: 86 (NEMA 34) определяет габариты фланца и совместимость с монтажной частью привода.
• Момент: удерживающий момент характеризует способность ротора удерживать положение при неподвижном валу; рабочий момент на скорости необходимо оценивать по моментной характеристике конкретного двигателя.
• Шаг 1.8°: базовый угол одного полного шага; микрошаг задаётся уже драйвером.
• Ток фазы: параметр для настройки драйвера. Завышение тока увеличивает нагрев, а занижение может уменьшить доступный момент.

Как подобрать двигатель Stepline
Проверка момента, тока, типоразмера, вала и совместимости с драйвером

Что проверить перед заказом

• Сверить типоразмер и межосевые монтажные размеры.
• Сопоставить требуемый рабочий момент с моментом двигателя на реальной скорости, а не только с удерживающим моментом.
• Проверить диапазон тока драйвера и возможность корректной настройки фазного тока.
• Проверить диаметр и длину вала, наличие шпонки/тормоза и свободное место по длине двигателя.

Область применения

• станки с ЧПУ и механизмы линейного перемещения;
• гравировальные, лазерные и плазменные установки;
• упаковочное и маркировочное оборудование;
• автоматические системы подачи и позиционирования;
• 3D-принтеры и координатные механизмы;
• приборы и автоматизированные установки, где требуется управляемое дискретное перемещение.